（1）磨外圆  如图所示，加工所需的运动为：

①砂轮旋转运动nt，它是磨削外圆的主运动；

②工件旋转运动nw，它是工件的圆周进给运动；

③工件纵向往复运动fa，它是磨削出工件全长所必需的纵向进给运动；

④砂轮横向进给运动fr，它是间歇的切入运动。

（2）磨长圆锥面  如图(b)所示，所需的运动和磨外圆时一样，所不同的是将工作台调至一定的角度位置。这时，工件的回转中心线与工作台纵向进给方向不平行，所以磨削出来的表面是圆锥面。

图M1432A万能外圆磨床加工方法

（3）切入法磨外圆锥面　如图(c)所示，将砂轮调整至一定的角度位置，工件不作往复运动，砂轮作连续的横向切入进给运动。这种方法仅适合磨削短的圆锥面。 

（4） 磨内锥孔  如图(d)所示，将工件装夹在卡盘上，并调整至一定的角度位置。这时磨外圆的砂轮不转，磨削内孔的内圆砂轮作高速旋转运动，其他运动与磨外圆时类似。

从上述4种典型表面加工的分析中可知，机床应具有下列运动。

(1)主运动：①磨外圆砂轮的旋转运动nt；②磨内孔砂轮的旋转运动nt；主运动由两个电动机分别驱动，并设有互锁装置。

(2)进给运动：①工件旋转运动nw；②工件纵向往复运动fa；③砂轮横向进给运动fr；往复纵磨时，横向进给运动是周期性间歇进给；切入式磨削时，是连续进给运动。 

(3) 辅助运动：包括砂轮架快速进退(液压)、工作台手动移动以及尾座套筒的退回或液动等。